針灸起源于氏族公社制度的后期,人們已掌握了挖制,、磨制技術，能夠制作出一些比較精致的,、適合于刺入身體以治療疾病的石器,，這種石器就是最古老的醫(yī)療工具砭石。
發(fā)展：在春秋時期是針灸出現(xiàn)在史書上最早的記載,。
漢代針灸學術，在繼承前人經驗基礎上,，繼續(xù)取得發(fā)展,。
灸療的出現(xiàn)，產生于火的發(fā)現(xiàn)和使用之后,。經過長期的摸索,，選擇了易燃而具有溫通經脈作用的艾葉作為灸療的主要材料，從而使灸法和針刺一樣,，成為防病治病的重要方法,。